A heráldica de Arneiro das Milhariças é bastante interessante porque o brasão foi construído de forma muito coerente com a identidade agrícola, o nome da freguesia e o seu padroeiro, São Lourenço.

A ordenação heráldica foi aprovada em 31 de julho de 2000, na Assembleia de Freguesia, na sequência do parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses, de 7 de junho de 2000. Foi publicada no Diário da República em 4 de setembro de 2000 e registada na então Direção-Geral das Autarquias Locais em outubro desse ano.

Ordenação heráldica do brasão, bandeira e selo da freguesia de Arneiro das Milhariças, município de Santarém:

Brasão - escudo de verde, três espigas de milho de ouro, folhadas do mesmo; em chefe, grelha de ouro, entre dois pássaros milheirinhos de prata, bicados, animados e realçados de vermelho, afrontados. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: «Arneiro das Milhariças»;

Bandeira - amarela. Cordão e borlas de ouro e verde. Haste e lança de ouro;

Selo - nos termos da lei, com a legenda: «Junta de Freguesia do Arneiro das Milhariças, Santarém».